โครงสร้างของการควบคุมอัจฉริยะ

โครงสร้างของระบบควบคุมอัจฉริยะส่วนใหญ่รวมถึงส่วนต่อไปนี้: เลเยอร์การรับรู้เลเยอร์การตัดสินใจและเลเยอร์การดำเนินการ

layerperception Layer‌: รับผิดชอบในการรวบรวมและประมวลผลข้อมูลจากสภาพแวดล้อมและระบบ สิ่งนี้สามารถทำได้ผ่านเซ็นเซอร์ต่าง ๆ เช่นเซ็นเซอร์ร่วมเซ็นเซอร์แรงเซ็นเซอร์ภาพเซ็นเซอร์ระยะทางและเซ็นเซอร์สัมผัส เลเยอร์การรับรู้ประมวลผลข้อมูลดิบที่รวบรวมและให้ข้อมูลที่จำเป็นสำหรับเลเยอร์การตัดสินใจ

layerdecision Layer‌: ใช้อัลกอริทึมอัจฉริยะ (เช่นกฎฟัซซี่เครือข่ายประสาท ฯลฯ ) เพื่อวิเคราะห์ข้อมูลการรับรู้และกำหนดกลยุทธ์การควบคุม เลเยอร์นี้เป็นแกนหลักของระบบทั้งหมดและรับผิดชอบการค้นหาอัตโนมัติการตัดสินใจด้วยเหตุผลและการวางแผนการดำเนินการตามข้อกำหนดของงานที่ได้รับข้อมูลตอบรับและความรู้ประสบการณ์และในที่สุดก็สร้างผลการควบคุมที่เฉพาะเจาะจง

‌ Execution Layer‌: ตามสัญญาณควบคุมที่จัดทำโดยเลเยอร์การตัดสินใจตัวกระตุ้น (เช่นมอเตอร์วาล์ว ฯลฯ ) จะถูกควบคุมให้ทำงาน แอคทูเอเตอร์เป็นผลลัพธ์ของระบบและดำเนินการกับวัตถุภายนอก

นอกจากนี้ระบบควบคุมอัจฉริยะยังรวมถึงส่วนประกอบสำคัญอื่น ๆ เช่นเซ็นเซอร์หน่วยประมวลผลข้อมูลการรับรู้หน่วยการวางแผนและการควบคุมหน่วยความรู้ความเข้าใจและอินเทอร์เฟซการสื่อสาร เซ็นเซอร์ถูกใช้เพื่อตรวจสอบสภาพแวดล้อมภายนอกและสถานะของระบบเองและให้ข้อมูลอินพุตไปยังหน่วยประมวลผลข้อมูลการรับรู้ หน่วยการประมวลผลข้อมูลการรับรู้ประมวลผลข้อมูลดั้งเดิม หน่วยการวางแผนและควบคุมมีหน้าที่รับผิดชอบในการค้นหาการใช้เหตุผลและการตัดสินใจโดยอัตโนมัติและการวางแผนการดำเนินการ หน่วยความรู้ความเข้าใจใช้เพื่อรับและจัดเก็บข้อมูลความรู้ประสบการณ์และข้อมูลและดำเนินการวิเคราะห์และให้เหตุผล อินเทอร์เฟซการสื่อสารมีหน้าที่ในการสร้างการเชื่อมต่อระหว่างมนุษย์เครื่องจักรและโมดูลต่างๆของระบบ